激光除銹技術是伴隨激光器的發展，事實上激光除銹技術發現非常早，在激光剛剛發現的時候，激光除銹技術已經發現。1960年，美國人發明了世界上第一臺紅寶石固體激光器，1961年，發明了第一臺氣體激光器，1962年發明了第一臺半導體激光器，1965年發明第一臺YAG激光器。而激光除銹技術的發現就在1965年。

1965年，美國人肖洛博士在一次實驗室，無意中用激光對一張紙照射，這張紙上正好有剛剛鋼筆書寫過的墨跡，發現激光可以快速氣化墨跡，對紙沒有損傷，感覺很有意思，又用毛筆書寫了多張紙，反復測試，效果是一樣的，激光只對墨汁起作用，對紙無傷害。第一次提出“激光擦”的概念。1969年，美國人貝達爾用脈沖激光器清除鎳表面的氧化物測試，研究表明，在合適的激光參數下，能夠清洗氧化物、硫化物，而對金屬表面沒有損傷，清洗效果極佳。貝達爾教授經過反復測試發現，要想達到好的清洗效果，激光波長的選擇和激光能量密度控制是關鍵。只有特定的激光波長和合適的激光能量密度才能達到去除氧化物而不損傷基底。貝達爾首次提出了“激光清洗”的概念。

此后，多位科學家在實驗室進行了長期的實驗，利用激光清洗藝術品、激光去除水面漂浮的石油、激光清洗電子線路板的微小顆粒、去除飛機蒙皮、脫漆、除銹等實驗，并對不同基底不同污染物的清洗做了相關研究，發展了相關原理，初步發現激光清洗應用范圍廣泛，可以應用在實際的社會生產中。隨后激光清洗技術一直在研究中，并逐步走出實驗室，進入社會生產中，歐美很多國家已經廣泛應用于很多行業。

在國內，激光除銹理論實踐研究一直跟隨美國人的腳步。由于激光除銹機一般采用高功率激光器，在2018年以前，大部分高功率激光器來自進口，價格昂貴，激光除銹成本高昂，限制了激光除銹機的普及。從2019年開始，國產高功率激光器技術突破開始量產后，價格大幅下降，激光除銹經濟性不斷凸顯，激光除銹機開始進入除銹領域暫露頭角。近年來，由于環保政策緣故，激光除銹受到格外重視。

自2019年到現在3年間，是激光除銹蓬勃發展，也是野蠻生長階段。但在實際生產中發現，一臺激光清洗機并不能完成所有的清洗工作。舉例來說，激光清洗范圍包括除銹、除漆、文物清洗、電子元器件清洗、模具清洗、建筑物清洗、油污清洗等。激光清洗的范圍廣泛，用一臺機器覆蓋所有的應用，事實是不行的，導致清洗終端低效、混亂。激光清洗開啟分化成多個細分領域，激光除銹、激光磨具清洗、激光電子元器件清洗，激光文物清洗機等細分行業都用不同的清洗設備。這四種清洗工藝雖然都叫激光清洗，但所采用的激光器、激光波長、清洗原理等各不同，如果用激光除銹機清洗文物，可能對文物造成損傷，清洗電子元器件也不行，電子元器件一般采用波長532nm的準分子激光器，文物清洗可能采用準分子激光器，也可能采用波長為1064nm的光纖連續激光器。為了終端使用效果和專業性，分化符合市場規律，也就是在2019年起，激光除銹的概念正式脫離激光清洗，自成獨立一支。